刘盈的注意力从陈平身上移开，光明正大地观察彭越。
他事先不知道阿父的奇兵是彭越，但知道是彭越后，他也从《史记》中寻到了蛛丝马迹。
刘邦起兵后攻占单父县，在砀郡之南；彭越藏身昌邑泽中，在砀郡之北。
刘邦和项梁同月起事，彭越身边的人也劝彭越起事。但彭越说两龙相争，自己不愿意触碰锋芒，在刘邦和项梁起兵一年后才起兵。
从这件事能看出彭越很有见识，能看清天下大势，但也能看出，彭越此人无大志大勇，只想为一方诸侯，没有陈胜、刘邦、项梁那样高远的志向。
历史中汉高祖起事后，本想一口气攻下砀郡，却被雍齿背刺丢了老家，只能回兵与雍齿死磕。
现在雍齿正在沛县哭带丢了刘盈，刘邦攻城略地时虽然因经验不足，偶有失手，但总体还是很顺利，基本将砀郡揽入怀中。
刘邦路过了彭越所在的昌邑附近，虽然没有攻打昌邑，昌邑附近的年轻人也积极跟随刘邦。
原本昌邑想要建功立业的年轻人会在一年后集体请彭越再次出山，彭越将在乱世中聚集千余人。刘邦入关中时，彭越还出兵帮助过刘邦。
彭越这次仍旧等候时机，刘邦却比原本历史中势头更强劲。
昌邑许多黔首青壮不愿意投奔六国后人身份的诸侯，是知道自己肯定不会受重用。王侯将相宁有种乎，自己老家也可以簇拥一位首领当诸侯。
刘邦明明是泗水郡人，但因为丈人家在砀郡，就厚颜无耻地自称砀郡人。他又斩杀砀郡郡守，几乎攻下砀郡全境，且还是个黔首，昌邑的青壮们就不再等待彭越了。
刘邦从昌邑人口中听闻了彭越，特意亲自去拜访彭越。
彭越没了自立为诸侯的机会，又见刘邦人还不错。反正他本来就不想当出头鸟，便也投了刘邦。
两人促膝长谈，又抵足而眠后，刘邦便视彭越这个刚结识的人为知己之一，让他在昌邑偷偷募兵练兵。
彭越不理解，为何自己要偷偷募兵练兵。
刘邦道：“章邯和项梁同强势，我夹在他们之间，若势力不足便会被吞并，若势头太强也会被攻打。君暂且隐藏，在我见项梁时，如果章邯来袭，君可为一支奇兵。我的安危，就系于君的身上。”
彭越见刘邦如此信任他，十分感动，承诺绝不辜负刘邦。
但他万万没想到，刘邦比自己想象中的还信任自己。