这两人都成了朱棣的谋士。
朱棣还设法结纳地方文武官员，以培植自己的力量。
洪武二十二年正月，朱元璋改大宗正院为宗人府，命朱棣担任右宗正。
洪武二十三年正月，朱元璋命傅友德为大将军，率列侯赵庸、曹兴、王弼、孙恪等赴北平，训练军马，听燕王节制，以出征漠北。
山西的军队归晋王节制。
燕王率傅友德等出古北口，侦知北元太尉乃儿不花等驻牧迤都，遂挥师前进。
这时适逢大雪，诸将欲待雪止再进军。朱棣却认为天降大雪，敌军必然意料不到明军将至，应当乘雪速进。
大军进抵迤都，与元军仅隔一沙碛，竟未被发觉。
虽以重兵压境，朱棣仍欲智取。
派部将观童前往敌营劝降。
观童与乃儿不花是旧识，正在劝降时，明军已大败元军，乃儿不花想乘马逃走，观童告诉他这是燕王的军队，不必害怕，邀请乃儿不花一同到明军营帐中请降，果然被设酒款待，乃儿不花深受感动，便带领部落和马驼牛羊，一起归降了明军。
捷报传到京师，朱元璋高兴地说:
“肃清沙漠者，燕王也！”ζΘν荳看書
自后，朱棣威名大振，更受倚重，屡次被朱元璋授命参与北方军事，节制士马。
诸王之中，以晋王、燕王最被倚重。
洪武二十四年，朱元璋命朱棣率颍国公傅友德出征，收捕番将阿失里等人。
洪武二十六年三月，朱元璋命晋王节制山西、燕王节制北平各卫将士，凡军中事务，都要启奏朝廷和晋王、燕王。
洪武二十九年三月，朱棣率军北征至彻彻儿山，擒敌将孛林帖木儿等数十人，又追击至兀良哈秃城，遇敌哈剌兀，打败敌军凯旋。
洪武三十一年，晋王死后，朱元璋命朱棣节制北平都司、行都司、辽东都司及辽府护卫兵马，令他总率诸王防备边患。