被张居正罢官的魏学增，在做兵部尚书的时候，亲自着手改进了偏厢车，这种战车配备可谓丧心病狂。
它不用铁链来连接厢车而是在木架上竖起长枪。这种木架可以拆卸，插十二把长枪，放在战车空隙间做拒马。
每台战车配二十五名士兵，车载两台弗朗机炮直接在战车里发射。地面又有雷飞炮，是类似虎蹲炮的小炮。又有火枪手六人，全部装备快速火枪。另外还有装备传统兵器的士卒。
堪称移动堡垒，缺点是过于笨重，无法跨区域超远距离作战。
“都搞上，演练一下！”
一共只做了两架四轮战车，随着朱铭一声令下，士卒们把沙袋往车上搬，同时还把各类军械放上去。
沙袋模仿辎重，行军时换成粮袋。
四只骡子拉一辆车，车夫挥鞭启动，士卒紧随其后。
他们模仿行军状态，场地里还有水坑和小坡。一旦四轮战车难以跨越，士兵们就过来帮忙推。
“数里外发现敌军，结阵！”
车夫得令，连忙驱使骡子转向，两架战车相距四五米停下。
车夫先是固定车轮，接着解开车辕，把那些骡子牵走，拉回车阵中进行躲避。
伙兵则抬着铁链下车，朱铭没有用拒马，依旧使用铁链。但两车之间，挂四道铁链相连，即方便己方士兵取下，又让敌人难以全部弄开。
挂完铁链，伙兵又去撒铁蒺藜。
而战兵同样在行动，他们刚才“行军”时，盔甲全放在车上。现在互相帮忙穿戴盔甲，继而拿起各式武器。
被固定好的四轮马车非常平稳，士兵们直接在车上战斗。
车厢两侧的挡板，化身为防箭工事，还专门留下了射击孔。
弓弩手和火枪手，迅速在射击位站立。配备腰刀的长枪手，则负责保护他们，防备敌人冲到近处。
炮兵也从车里搬出小炮，架在两车之间的铁链处，这些铁链不会妨碍小炮。
“敌军已在百步之外！”朱铭大喊。
远程兵种立即竖起耳朵听令，如果这时是实战，更大口径的火炮早已发射。
大口径野战火炮，同样有带轮子的炮架，并且进行了一系列改动。
“砰砰砰！”
“轰轰轰！”
“咻咻咻！”
燧发枪射击，小炮发射霰弹，弓弩手射出