分，但还有不少地方都没弄明白。
闻言，韩川拿起笔，用数学方法讲解了一遍后，想了下，他又补充道。
“简单的来说，离散化方法本质上就像是登一座山的台阶，通过台阶去靠近山顶。”
“但你知道的，台阶就算是铺的再小，也还是台阶。”
“而我所说的这种方法可以看成不要台阶，直接在斜坡上行走，每一步都踩在斜坡本身的倾斜度上。”
这一次许志远倒是听懂了，他若有所思地开口道：“那地球自转和的轨道倾角导致的漂移怎么处理？”
闻言，韩川笑了下，拿起笔在稿纸上加了个小箭头：“简单，增加一个自转角速度旋转项就可以。”
“在数学上，地球的自转可以看作流形上的一个整体旋转，把这个旋转加到每个标架的变化方程里....”
听到这，许志远眼前一亮，带着些兴奋的神色迅速补充道：“明白了！”
“那轨道倾角的影响是不是也可以这样处理？”
韩川打了个响指，笑道：“对！”
“轨道倾角会让卫星的星下点轨迹偏离大圆弧，这个偏离量可以分解到标架的切向和法向分量上，作为标架方程的修正项。”
“我试试！”
说着，许志远迅速拉过旁边的笔记本电脑，在代码窗口里飞快地敲着。
活动标架的数学框架他不完全懂，但韩川在稿纸上已经写明了的标架夹角趋近于零这个优化目标对他来说太清晰了。
这就是一个约束方程组，变量是测控站的经纬度坐标，约束条件是每对相邻站点的标架夹角大于等于零。
而目标函数则是最小化站点总数。
从建模的角度上来说，这就是一个标准的连续优化问题，不需要离散化，不需要启发式搜索。
他可以用MATLAB的非线性约束优化工具箱直接求解。
手指在键盘上飞速地敲击着，键盘声在实验室里响了大概二十分钟。
和做正规的建模训练不同的是，这一次许志远只需要做一个大概就行了。
再加上韩川已经在稿纸上把算法流程画得足够清晰了：每个测控站覆盖边界的活动标架如何定义，相邻标架之间的夹角如何计算，地球自转的旋转项加在哪个位置，轨道倾角的修正项怎么分解到切向和法向分量。
可以说每一步都用箭头标出了输入和输出，